Полный русско-немецкий словарь - согреть

warm machen vt, erwärmen vt, aufwärmen vt (подогреть пищу, воду и т.п.); wärmen vt (кого-л.)

согреть руки — sich (D) die Hände wärmen

согреться — warm werden (разогреться о пище, руках и т.п.); sich erwärmen (нагреться о воздухе и т.п.); sich wärmen (o ком-л.)

я согрелся — mir ist warm